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개요
동역학은 다음과 같은 두 가지 분야로 구분된다.
(1) 운동의 기하학을 연구하는 운동학(kinematics);
운동학은 운동의
원인은 고려하지 않고 변위, 속도, 가속도, 그리고 시간사이의 관계를 알고자 할 때 사용된다.
(2)물체에 작용하는 힘, 물체의
질량 그리고 물체의 운동간에 존재하는 관계를 연구하는 운동 역학 (kinematics);
운동역학은 주어진 힘에 의해 일어나는 운동을
예측하거나 또는 임의의 운동을 발생 시키기 위하여 필요한 힘을 구할 때 이용된다.
학기 전반부에는 질점의 동역학(Dynamics
of Particles )에 대해 학습한다. 즉 자동차, 로케트, 또는 항공기와 같이 큰 물체의 운동도 그들의 크기를 고려하지 않고 연구하게
된다.
물체를 질점으로 해석한다는 것은 그 물체의 운동을 하나의 전체단위로서 고려하는 것을 의미하며, 그 물체의 질량중심에 대한 회전은
무시하게 된다.
그러나 회전을 완전히 무시할 수 없는 경우도 있어서, 이 경우는 물체를 질점으로 간주할 수 없다. 이러한 물체의 운동을
해석하는 것은 강체의 동역학(Dynamics of Rigid Bodies)으로서 학기 후반부에서 다룬다.
교재
Ferdianand P. Beer & E. Russell Jonston Jr.
"Vector Mechanics for
Engineers" [Dynamics]
7th Edition, McGr aw-Hill, 2004
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